本发明涉及锁螺丝设施技术领域，尤其涉及一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备。

  螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，为了更好的提高安装效率，多采用螺丝机辅助进行锁螺丝。

  传统锁螺丝设施(m3螺丝以下)大部分由人工作业，故生产劳动强度较高，同时产品合格率较低，为此我们设计出了一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设施来解决以上问题。

  本发明的目的是未解决现存技术中存在的缺点，而提出的一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设施。

  一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设施，包括下方通机架，所述下方通机架的上侧安装有铝型材上机架，下方通机架靠近铝型材上机架的一端安装有y轴锁螺丝机构，所述y轴锁螺丝机构的一端设有z轴升降锁螺丝机构，所述z轴升降锁螺丝机构的一侧设有螺丝自动送料装置，所述螺丝自动送料装置的上侧设有上料口，螺丝自动送料装置的一侧设有取钉口，且取钉口的两侧均安装有螺钉感应器，螺丝自动送料装置的一侧设有安装在下方通机架上的定位送料机构。

  优选的，所述定位送料机构上设有x轴丝杆模组，x轴丝杆模组上滑动连接有移动座，移动座上设有产品定位块，且产品定位块的一侧设有快速夹，移动座远离快速夹的一端通过螺钉安装有扫描枪。

  优选的，所述y轴锁螺丝机构包括y轴丝杆模组，y轴丝杆模组的两端下部均设有两组竖直设置的方通支架，两组方通支架的底端均垂直安装在下方通机架上，z轴升降锁螺丝机构滑动安装在y轴丝杆模组上。

  优选的，所述z轴升降锁螺丝机构包括z轴升降模组，z轴升降模组上滑动连接有滑动架，且滑动架伤安装有电批，电批的底端连接有吸钉模组，z轴升降模组的一侧通过连接架安装有ccd视觉器。

  1、本发明是一种高集成的半自动锁螺丝设备，其功能包括：ccd视觉器检测自动定位产品，同时集成自动送钉、取钉以及打钉功能为一体，设备结构稳定，大幅度的降低工作劳动强度且提升产品合格率；

  2、z轴升降锁螺丝机构中吸钉模组中的吸嘴和电批的批头设计为两段独立弹性机构，保证稳定的吸钉、打钉。

  图1为本发明提出的一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设施的结构示意图；

  图中：1下方通机架、2y轴锁螺丝机构、21方通支架、22y轴丝杆模组、3有铝型材上机架、4定位送料机构、41快速夹、42产品定位块、43x轴丝杆模组、44扫描枪、5螺丝自动送料装置、51上料口、52取钉口、53螺钉感应器、6z轴升降锁螺丝机构、61z轴升降模组、62电批、63吸钉模组、64ccd视觉器、7有显示器、8电控板。

  下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

  参照图1-5，一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设施，包括下方通机架1，下方通机架1的内侧设有竖直设置的电控板8，下方通机架1的上侧安装有铝型材上机架3，铝型材上机架3的一侧设有显示器7，下方通机架1靠近铝型材上机架3的一端安装有y轴锁螺丝机构2，y轴锁螺丝机构2的一端设有z轴升降锁螺丝机构6，y轴锁螺丝机构2包括y轴丝杆模组22，y轴丝杆模组22的两端下部均设有两组竖直设置的方通支架21，两组方通支架21的底端均垂直安装在下方通机架1上，z轴升降锁螺丝机构6滑动安装在y轴丝杆模组22上，z轴升降锁螺丝机构6包括z轴升降模组61，z轴升降模组61上滑动连接有滑动架，且滑动架伤安装有电批62，电批62的底端连接有吸钉模组63，z轴升降模组61的一侧通过连接架安装有ccd视觉器64，z轴升降锁螺丝机构6的一侧设有螺丝自动送料装置5，螺丝自动送料装置5的上侧设有上料口51，螺丝自动送料装置5的一侧设有取钉口52，且取钉口52的两侧均安装有螺钉感应器53，螺丝自动送料装置5的一侧设有安装在下方通机架1上的定位送料机构4，定位送料机构4上设有x轴丝杆模组43，x轴丝杆模组43上滑动连接有移动座，移动座上设有产品定位块42，且产品定位块42的一侧设有快速夹41，移动座远离快速夹41的一端通过螺钉安装有扫描枪44。

  工作原理：定位送料机构4：产品通过产品定位块42、快速夹41来实现定位，治具采用定位销和压块方式实现快速换型；送料机构则采用x轴模组43来实现；

  y轴锁螺丝机构2：y轴横移模组实现ccd视觉器64的检测、取钉、打钉移位；

  z轴升降锁螺丝机构6：实现取钉、打钉，吸嘴和电批62的批头设计为两段独立弹性机构保证稳定吸钉打钉；

  显示器7：手动模式与工作模式自由切换，参数设置及修改，包含锁螺丝时间设置、锁螺丝异常报警且可监测设备输入与输出状态,显示器上显示ccd拍照状态等。

  1、操作员将产品放到产品定位块42上，按下快速夹41使产品定位夹紧；2、按下铝型材上机架3上的双启动按钮；3、利用扫描枪44进行扫码；4、ccd视觉器64拍照完成产品定位；5、z轴升降锁螺丝机构6沿着y轴丝杆模组22移至取钉位，z轴下降，利用吸钉模组63取钉，y轴移至打钉位完成锁螺丝(2颗)；6、y轴移至打钉位完成锁螺丝(2颗)；7、移动座沿x轴丝杆模组43移动至上料位，治具采用定位销和压块方式实现快速换型；送料机构则采用x轴模组来实现完成产品锁螺丝；8、操作员取走已完成产品，再放待锁螺丝产品做夹紧定位；9、以此循环以上动作，可连续进行锁螺丝的动作。

  以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

  本发明公开了一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设施，包括下方通机架，所述下方通机架的上侧安装有铝型材上机架，下方通机架靠近铝型材上机架的一端安装有Y轴锁螺丝机构，所述Y轴锁螺丝机构的一端设有Z轴升降锁螺丝机构，所述Z轴升降锁螺丝机构的一侧设有螺丝自动送料装置，所述螺丝自动送料装置的上侧设有上料口，螺丝自动送料装置的一侧设有取钉口，螺丝自动送料装置的一侧设有安装在下方通机架上的定位送料机构。本发明是一种高集成的半自动锁螺丝设施，包括CCD视觉检测自动定位产品，同时集成自动送钉、取钉以及打钉功能为一体，设备结构稳定，大幅度的降低工作劳动强度且提升产品合格率。

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