全主动拧螺丝机作业原理解说！全主动拧螺丝机的类型比较多，比方六轴锁螺丝机、八轴、三轴锁等等，三轴主动锁螺丝机也便是一般所说的坐标式主动锁螺丝机，操作比较灵敏，经过PLC设定程序，经过预先设定好的方位来主动移动和锁付螺丝。今日小编为我们详解关于全主动拧螺丝机的作业原理！

  主动锁螺丝机包含：螺丝主动摆放单元，螺丝主动运送单元、螺丝主动锁付单元及在锁付过程中的检测单元。主动锁螺丝机的作业流程是：将螺丝倒入到判主动送料机构，送料机构对螺丝进行有序的摆放、分料，待真空吸头将螺丝进行汲取，将螺丝汲取在螺丝锁付单元的作业头部，当移到到指定方位时对螺丝进行锁付并检测。

  检测单元包含对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。常用的主动锁螺丝机还应包含工件对位，螺丝孔对正等功能。最常见有单轴螺丝拧紧体系和多轴螺丝拧紧体系。单轴螺丝拧紧体系合作X-Y机械手或移载渠道能轻松完成全主动的螺丝拧紧。